Resumen

Se estudia el problema de estimación recursiva para una clase de sistemas dinámicos inciertos con diferentes tasas de retardo red de sensores y ruidos de proceso autocorrelacionados. Se supone que los ruidos de proceso están autocorrelacionados en el tiempo y la propiedad de autocorrelación se describe mediante las covarianzas entre diferentes instantes temporales. El modelo de sistema considerado está sujeto a ruidos multiplicativos o incertidumbres estocásticas. El fenómeno de retardo de los sensores se produce de forma aleatoria y cada sensor de la red de sensores tiene una tasa de retardo individual que se caracteriza por una secuencia de conmutación binaria que obedece a una distribución de probabilidad condicional. Utilizando el teorema de proyección ortogonal y un enfoque de análisis de innovación, se obtienen los estimadores robustos recursivos deseados, incluyendo el filtro robusto recursivo, el predictor y el suavizador. Se proporcionan resultados de simulación para demostrar la eficacia de los enfoques propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:red de sensores con diferentes tasas de retardo, ruidos de proceso autocorrelacionados, secuencia de conmutación binaria, distribución de probabilidad condicional, diferentes instantes de tiempo, tasa de retardo individual, enfoque de análisis de innovación, teorema de proyección ortogonal, problema de estimación recursiva, estimadores robustos recursivos
• Keywords:different delay rates sensor network, autocorrelated process noises, binary switching sequence, conditional probability distribution, different time instants, individual delay rate, innovation analysis approach, orthogonal projection theorem, recursive estimation problem, recursive robust estimators