Resumen

Este trabajo aborda el problema del diseño de observadores del modelo de vehículo representado por sistemas difusos Takagi-Sugeno (T-S) con presencia de incertidumbres. Se presenta un diseño de observador relajado para estimar los estados no medibles y los fallos del modelo de dinámica lateral del vehículo, simultáneamente. El modelo del vehículo se transforma en un sistema con entradas desconocidas. A continuación, se reconstruye añadiendo el defecto a la ecuación de estado del sistema. Basándose en el enfoque de la función de Lyapunov y la introducción de algunas variables de holgura, las condiciones suficientes del diseño del observador de entrada desconocida se formulan como Inecuaciones Matriciales Lineales (LMIs). Por último, la sección de simulación muestra claramente la importancia y eficacia de la estrategia propuesta.

• Materias:Aerodinámica Robótica Regulación automática Tecnología de sensores Optimización de procesos
• Subjects:Aerodynamics Robotics Automatic regulation Sensor technology Process optimization
• Palabras claves:modelo de vehículo, diseño de observador de entrada desconocida, desigualdades matriciales lineales, enfoque de función de lyapunov, modelo de dinámica lateral, diseño de observador relajado, ecuación de estado del sistema, sistemas difusos, diseño de observador, ofertas de artículos
• Keywords:vehicle model, unknown input observer design, linear matrix inequalities, lyapunov function approach, lateral dynamics model, relaxed observer design, system state equation, fuzzy systems, observer design, paper deals