Este artículo investiga las características dinámicas de una estructura de madera histórica mediante pruebas de vibración ambiental, presentando una novedosa metodología de estimación de rigidez de piso con el propósito de monitoreo de salud estructural basado en vibraciones. En cuanto a las pruebas de vibración ambiental, las respuestas estructurales medidas son analizadas mediante dos métodos de identificación de sistemas de solo salida (es decir, descomposición en el dominio de la frecuencia e identificación de subespacios estocásticos) para estimar parámetros modales. La metodología propuesta de rigidez de piso se basa en una estimación derivada de un problema de valores propios de un modelo vibratorio de cuerpo rígido. Utilizando las frecuencias naturales identificadas, el problema de valores propios se resuelve eficientemente y produce de forma única la rigidez de piso. Cabe destacar que la aplicación de la metodología propuesta no está necesariamente limitada a la estructura de madera ejemplificada en el artículo.
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