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Robust Estimation for Discrete Markov System with Time-Varying Delay and Missing MeasurementsEstimación robusta para un sistema de Markov discreto con retardo variable en el tiempo y mediciones ausentes

Resumen

Este artículo aborda el problema del filtrado ℋ∞ para sistemas de saltos de Markov (MJS) retardados en el tiempo con mediciones intermitentes. En un entorno de red, se tienen en cuenta las mediciones que faltan, ya que se supone que el canal de comunicación es imperfecto. Se utiliza un proceso de Bernoulli para describir el fenómeno de las mediciones faltantes. El sistema original se transforma en una forma de entrada-salida compuesta por dos subsistemas interconectados. Basándose en el teorema de la pequeña ganancia a escala (SSG) y en el funcional Lyapunov-Krasovskii (LKF) propuesto, se analizan las pequeñas ganancias a escala de los subsistemas, respectivamente. Se establecen nuevas condiciones para la existencia de los filtros ℋ∞ y se propone el correspondiente esquema de diseño de filtros ℋ∞. Por último, se proporciona un ejemplo de simulación para demostrar la eficacia del enfoque propuesto.

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