El filtro recursivo clsico de tres pasos puede utilizarse para estimar el estado y la entrada desconocida cuando el sistema se ve afectado por una entrada desconocida, pero el filtro recursivo de tres pasos no puede aplicarse cuando la matriz de distribucin de la entrada desconocida no tiene rango de columna completo. Para resolver el problema anterior, este trabajo propone dos nuevos filtros de acuerdo con el criterio de estimacin lineal insesgada de mnima varianza. En primer lugar, mientras que la matriz de distribucin de entrada desconocida en la ecuacin de salida no es de rango de columna completo, se propone un nuevo filtro recursivo de tres pasos con alimentacin directa. A continuacin, se desarroll un nuevo filtro recursivo de tres pasos cuando la matriz de distribucin de entrada desconocida en la ecuacin del sistema no es de rango de columna completo. Por ltimo, se resumen los pasos recursivos especficos de los filtros correspondientes. Y los resultados de la simulacin muestran que los filtros propuestos pueden estimar eficazmente el estado del sistema y la entrada desconocida.
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