Resumen

Este trabajo propone un esquema para estimar simultáneamente fallos en actuadores y sensores para una clase de sistema lineal de parámetros variables expresado en estructura politópica donde sus parámetros evolucionan en el dominio del hipercubo. Se adopta un diseño de sistema de coordenadas transformadas para desacoplar los fallos en actuadores y sensores durante el curso de la operación del sistema de forma coincidente, y a continuación se construyen dos subsistemas politópicos. El primer subsistema incluye el efecto de los fallos de los actuadores pero está libre de los fallos de los sensores y el segundo sólo se ve afectado por los fallos de los sensores. La principal contribución es concebir dos observadores de modo deslizante politópicos para estimar los estados del sistema y los fallos del actuador y del sensor al mismo tiempo. Mientras tanto, en el formalismo de optimización de desigualdades matriciales lineales, se derivan condiciones suficientes con rendimientos H∞ para garantizar la estabilidad del error de estimación y minimizar el efecto de las perturbaciones. Por tanto, todos los parámetros de los observadores pueden diseñarse resolviendo estas condiciones. Finalmente, se dan resultados de simulación para ilustrar la efectividad de la estimación simultánea de fallos de actuador y sensor propuesta.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Esquema; estimación; actuador; fallos del sensor; sistema lineal de parámetros variables; estructura politópica.
• Keywords:Scheme; estimate; actuator; sensor faults; linear parameter varying system; polytopic structure