El radar de ondas superficiales de alta frecuencia (HFSWR) es tradicionalmente incapaz de detectar información sobre la altitud del blanco. Para estimar simultáneamente la altitud del blanco y la sección transversal del radar (RCS) con HFSWR T/R-R biestático, se propone un nuevo modelo de estimación con la variación de la atenuación de la propagación, y se utilizan los ecos del blanco para construir la ecuación de medición. El modelo presentado es completamente observable al estado del blanco, lo que puede contribuir a obtener resultados de estimación preferibles. Para mejorar la precisión de la estimación, se adopta un modelo de fusión centralizado para fusionar cuatro vectores de medición. Las simulaciones y los ejemplos prácticos demuestran la eficacia del modelo de estimación propuesto.
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