Resumen

Este artculo propone un enfoque eficiente de estimacin de velocidad sin sensores para servoaccionamientos elctricos basado en el observador de modo deslizante terminal no singular de orden completo (FONTSM) con la aplicacin de accionamientos de motores de corriente continua. En este mtodo, se utiliza un colector de modos deslizantes terminales de orden completo para el diseo del observador, lo que resulta en la eliminacin de la vibracin y evita el fenmeno de singularidad de los modos deslizantes convencionales y terminales. En este caso, la velocidad y la contrafase del inducido pueden estimarse directamente a partir de las entradas pertinentes de los observadores, que son continuas en lugar de ser seales discontinuas de conmutacin de alta frecuencia. La eficacia y las ventajas de este enfoque se han demostrado y validado tanto en la simulacin como en los resultados experimentales.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Propone; Eficiente; Sin sensores; Estimación de la velocidad; Servomotores eléctricos; Observador en modo deslizante terminal no singular de orden completo.
• Keywords:Proposes; Efficient; Sensorless; Speed estimation; Electric servo drives; Full-order nonsingular terminal sliding mode observer