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Estimation and Synthesis of Reachable Set for Singular Markovian Jump SystemsEstimación y síntesis del conjunto alcanzable para sistemas singulares de salto Markoviano.

Resumen

Se investigan los problemas de estimación de conjuntos alcanzables y diseño de controladores de retroalimentación de estado para sistemas singulares de salto Markoviano con perturbaciones de entrada acotadas. Basándose en el enfoque de Lyapunov, se derivan varias nuevas condiciones suficientes sobre el conjunto alcanzable del estado y el conjunto alcanzable de la salida para garantizar la existencia de elipsoides que acoten, respectivamente, los estados del sistema y la salida. Además, se diseña un controlador de retroalimentación de estado basado en el conjunto alcanzable estimado. Las condiciones suficientes derivadas se expresan en términos de desigualdades matriciales lineales. La efectividad de los resultados propuestos se ilustra mediante ejemplos numéricos.

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