Las fórmulas explícitas de las constantes dentro de la estimación del error para problemas de control óptimo son investigadas con métodos espectrales de Legendre-Galerkin. El conjunto restringido se coloca en la variable de control. Para mayor simplicidad, se considera un dominio acotado unidimensional. Mientras tanto, se establece un indicador de error correspondiente con constantes explícitas.
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