Resumen

Los comandos faltantes del interpolador causados por el efecto de caída de la transmisión de red provocarán errores de movimiento en las plantas de movimiento implementadas en sistemas de control basados en red (NCS). Los datos perdidos pueden recuperarse adecuadamente aplicando diferentes estimadores de mensajes para mejorar la precisión del contorno de movimiento. Este estudio muestra que la tasa de abandono y la distribución de los comandos perdidos dominan el error de movimiento, y que los comandos perdidos más centralizados dan lugar a un error de contorneado máximo más elevado. En este trabajo se propone la cantidad de abandonos de ventana corta (SDQ) para estimar la calidad de la red basándose en la tasa de abandonos y su distribución de los datos que faltan. Además, según la condición de datos perdidos basada en la SDQ, se propone el estimador de mínimos cuadrados de conmutación (LSE) para compensar los comandos de movimiento perdidos. La simulación y los resultados experimentales en el NCS de servomotor de CA de dos ejes indican que la precisión del contorno de movimiento mejora considerablemente aplicando el estimador propuesto.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:precisión de contorneado de movimiento, datos, tasa de abandono, error de movimiento, servomotor ac eje ncs, mayor error máximo de contorneado, comandos perdidos centralizados, diferentes estimadores de mensajes, cantidad de abandono de ventana, sdq
• Keywords:motion contouring accuracy, data, dropout rate, motion error, axis ac servo motor ncs, higher maximum contouring error, centralized missing commands, different message estimators, window dropout quantity, sdq