Resumen

Este documento diseña estimadores de estado para sistemas lineales inciertos con descripción politópica, diferentes perturbaciones de estado y ruido de medición. Se derivan condiciones de estabilidad necesarias y suficientes, seguidas de secuencias de límites superiores sobre el error de estimación. Todas las condiciones pueden expresarse en forma de desigualdades matriciales lineales. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del enfoque.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Estimadores de estado; Sistemas lineales inciertos; Descripción politópica; Condiciones de estabilidad; Error de estimación; Desigualdades matriciales lineales
• Keywords:State estimators; Uncertain linear systems; Polytopic description; Stability conditions; Estimation error; Linear matrix inequalities