La distribución de carga a cada modo de una estructura bajo carga sísmica depende de los factores de participación modal y de las formas modales, por lo que la estimación exacta de los factores de participación modal y formas modales es esencial para analizar la respuesta sísmica de una estructura. En este estudio, se propone un procedimiento de identificación de factores de participación modal y formas modales a partir de una prueba de vibración. Los factores de participación modal y formas modales se obtienen a partir de la relación entre las matrices de observabilidad realizadas a partir de la identificación del sistema. Utilizando las matrices de observabilidad, es posible transformar un modelo de espacio de estados identificado arbitrariamente a partir de los datos experimentales en un modelo de espacio de estados definido en un dominio con significado físico. Luego, el factor de participación modal puede ser estimado en base a la matriz de transformación entre dos modelos de espacio de estados. Se realiza una simulación numérica para evaluar el procedimiento propuesto, y los resultados muestran que el factor de participación modal y las formas modales se estiman con precis
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