Resumen

En el mundo real, existen muchos tipos diferentes de fuentes, como la luz, el sonido y el gas, distribuidas aleatoriamente sobre un área. La búsqueda de fuentes puede ser realizada por un sistema robótico en aplicaciones. Sin embargo, para un solo robot, la búsqueda de múltiples fuentes ha recibido relativamente poca atención en comparación con la búsqueda de una sola fuente. Para la tarea de búsqueda de múltiples fuentes, un solo robot tiene un alto costo de desplazamiento y es fácil que quede atrapado en una fuente que ya ha sido localizada. Para superar estas limitaciones, en este documento se proponen dos algoritmos de búsqueda de múltiples fuentes inspirados en el comportamiento de forrajeo de Physarum polycephalum. En primer lugar, se diseña una Estrategia Inspirada en Physarum (PS) basada en la característica de escalada de gradientes de Physarum polycephalum durante el forrajeo. La PS es simple y efectiva para permitir que un robot móvil recorra todas las fuentes. Luego, se propone un

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Fuentes; Robot; Algoritmos de búsqueda; Physarum polycephalum; Comportamiento de búsqueda de alimento; Evasión de obstáculos
• Keywords:Sources; Robot; Search algorithms; Physarum polycephalum; Foraging behavior; Obstacle avoidance