Resumen

Los humanos tienen una habilidad fundamental, es decir, compartir la visión entre ellos para cumplir objetivos comunes, algo que los UAVs cooperativos no tienen. Las dificultades radican principalmente en la descripción matemática homóloga de los humanos y en una práctica experimental esquiva. Este documento propone una empalme paralelo multivista en nubes, que primero revisa tanto la teoría como los estudios prácticos en UAVs. Estos términos son luego reconsiderados desde la perspectiva de compartir la visión humana. A continuación, se propone un modelo conceptual de empalme paralelo multivista en nubes y se cumple con la deducción matemática. Además, se construye una plataforma experimental de UAVs cooperativos para implementar prácticamente los algoritmos. Tanto los resultados simulados como los practicados han validado la viabilidad de nuestro método. Finalmente, se ofrece una discusión general y propuestas para abordar los problemas futuros.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Habilidad fundamental; Compartir visión; UAVs cooperativos; Descripción matemática; Práctica experimental; Empalme paralelo de múltiples vistas
• Keywords:Fundamental ability; Share vision; Cooperative UAVs; Mathematical description; Experimental practice; Parallel multiview splicing