Resumen

Este artículo aborda el problema del consenso líder-seguidor en sistemas en red utilizando una estrategia de control descentralizada basada en eventos. La estrategia de control basada en eventos hace que los controladores de los agentes se actualicen en instantes de eventos aperiódicos. Se diseñan dos funciones de evento descentralizadas para generar estos instantes de evento. En particular, la segunda función de eventos sólo utiliza su propia información y los estados de los vecinos en sus últimos instantes de eventos. Al utilizar esta función de eventos, no es necesaria la comunicación continua entre los seguidores. Como los seguidores sólo se comunican en estos instantes de evento discretos, esta estrategia es capaz de ahorrar comunicación y reducir la ocupación del canal. Se demuestra analíticamente que el sistema en red líder-seguidor es capaz de alcanzar el consenso utilizando la estrategia de control propuesta. Se muestran ejemplos de simulación para ilustrar la eficacia de la estrategia de control propuesta.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:1. problema de consenso líder-seguidor 2. estrategia de control descentralizada basada en eventos 3. estrategia de control basada en eventos 4. funciones de evento descentralizadas 5. reducción de la comunicación 6. consecución del consenso
• Keywords:1. leader-follower consensus problem 2. decentralized event-based control strategy 3. event-based control strategy 4. decentralized event functions 5. communication reduction 6. consensus attainment