Resumen

Se investiga una estrategia de control compuesto para un servosistema electrohidráulico (EHSS) de prensado continuo en caliente de tableros de fibra de densidad media (MDF) con incertidumbres y saturación de entrada. En primer lugar, se aplica una función tangente hiperbólica para aproximar la no linealidad de saturación en el sistema. Así, el modelo matemático es continuo y diferenciable. Posteriormente, se construye el controlador de seguimiento del espesor de la losa utilizando un método de control dinámico de superficie (DSC), que introduce filtros de paso bajo de primer orden para calcular las derivadas de la entrada de control virtual en cada paso. En comparación con el controlador backstepping convencional, la complejidad del procedimiento de diseño se alivia de forma evidente. Además, se estima una perturbación compuesta de incertidumbres y saturación de entrada mediante un observador de perturbaciones no lineal para compensar la ley de control. Por último, se elige una función de Lyapunov adecuada para demostrar que todas las señales del sistema de bucle cerrado están semiglobales y uniformemente acotadas en última instancia y que el error de seguimiento converge a cero asintóticamente. Los resultados de la simulación numérica también se exhiben para autenticar y validar los beneficios del esquema de control propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Estrategia de control compuesto; tablero de fibra de densidad media (MDF); servosistema electrohidráulico de prensado en caliente continuo (EHSS); incertidumbres; saturación de entrada; método de control dinámico de superficie (DSC).
• Keywords:Compound control strategy; Medium Density Fiberboard (MDF); continuous hot pressing electrohydraulic servo system (EHSS); uncertainties; input saturation; dynamic surface control (DSC) method