Resumen

Se propone una estrategia de control multiparamétrico y un método para el brazo de corte de una rozadora a través del análisis de operación de la rozadora. El método puede abordar los problemas de baja inteligencia y baja eficiencia de corte que enfrenta la rozadora en el proceso de corte. La estrategia de control se divide en dos partes: la identificación de la carga de corte y la parte de control de la velocidad de giro. La primera parte está diseñada utilizando una red neuronal de retropropagación que es optimizada por un algoritmo de optimización de enjambre de partículas mejorado. La segunda parte está diseñada de manera óptima utilizando un controlador PID difuso con optimización de enjambre de partículas de recocido simulado mejorado. El análisis de simulación en SIMULINK mostró que el tiempo de respuesta se redujo, demostrando la robustez del método. Además, estudios experimentales verificaron el buen efecto de control del método bajo diferentes estados de corte. El método propuesto utiliza múltiples parámetros para cambiar inteligentemente la velocidad de

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Estrategia de control; Brazo de corte; Roadheader; Eficiencia de corte; Velocidad de giro; Inteligente.
• Keywords:Control strategy; Cutting arm; Roadheader; Cutting efficiency; Swing speed; Intelligent.