Resumen

Se diseña una estrategia de control no lineal de tipo PI para minimizar la concentración de VIH en el plasma sanguíneo, a través de la inyección médica de fármacos, en el marco de perturbaciones de entrada inciertas acotadas. Para el diseño del control se considera como referencia un modelo matemático simplificado de la infección por el virus. El modelo se basa en balances de masas de células sanas, células infectadas y concentraciones del virus. El controlador propuesto contiene una estructura PI de realimentación no lineal de funciones acotadas del error de regulación. La estabilidad en lazo cerrado del sistema se analiza mediante la técnica de Lyapunov, en la que se demuestra su robustez frente a las perturbaciones del sistema. Los experimentos numéricos muestran un rendimiento satisfactorio de la metodología propuesta como terapia del VIH, en la que se minimizan las partículas viriónicas y las células T CD4 infectadas y, como resultado interesante, se puede suspender la dosificación del fármaco, evitando así la resistencia del virus al fármaco. Por último, el controlador propuesto se compara con un controlador estándar de modo deslizante y con un controlador tangente hiperbólico, mostrando un mejor rendimiento.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:estructura pi de realimentación no lineal, controladores tangentes hiperbólicos, células t cd4 infectadas, inyección médica de fármacos, modelo matemático simplificado, estrategia de control de tipo, perturbaciones de entrada inciertas, controlador, concentración de vih, terapia del vih
• Keywords:nonlinear feedback pi structure, hyperbolic tangent controllers, infected cd4+t cells, medical drug injection, simplified mathematical model, type control strategy, uncertain input disturbances, controller, hiv concentration, hiv therapy