Este documento propone una estrategia de control basada en el grado de prioridad para la operación de prelación de vehículos de emergencia con el fin de disminuir los impactos de los vehículos de emergencia en el tráfico normal. El modelo propuesto destaca su efectividad en los siguientes tres aspectos: (1) se estableció un modelo difuso de múltiples capas para determinar el grado de prioridad basado en la intensidad de la demanda de prelación de vehículos de emergencia y la intensidad de influencia de la prelación; (2) para los vehículos de emergencia con una clasificación adecuada, se formuló un modelo de estimación del tiempo de viaje para el tráfico de emergencia, un modelo que determina la ruta de emergencia óptima basado en el nivel de prioridad de los eventos de emergencia, y se desarrolló el tiempo de viaje de los vehículos de emergencia para minimizar el tiempo de evacuación y reducir al mínimo los impactos adversos de la prelación en el tráfico normal; y (3) se construyó un método condicional de control de prior
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