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Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl Control strategy for feedback manipulator robots 3gdl visual and electro-pneumatic platform

Resumen

En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electroneumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea del sistema. Consta de dos lazos en cascada. Dicho esquema abre un nuevo campo de investigación en el área del control en el espacio de tarea para resolver problemas de control de trayectoria y control anticipatorio.

Materias:Control de procesos industriales Control automático Robots
Subjects:Industrial process control Automatic control Robot
Palabras claves:Control de procesos, Control automático, Control anticipativo, Control servovisual, Control en el espacio de tarea, Robot paralelo, Plataforma electroneumática, Grados de libertad
Keywords:Process control, Automatic control, Anticipatory control, Servo visual control, Control in the task space, Parallel robot, Electropneumatic platform, Degrees of freedom

Autor:Rubio, Ernesto Izaguirre, Eduardo Hernández Santana, Luis González Rodríguez, René.
Categoría:Diseńo, modelado, automatización y simulación de procesos
Subcategoría:Automatización y control de procesos
Año de publicación:2011.
Editor:Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría

Tipo de documento:Artículos
Formato:pdf
Idioma:Español
Tamaño:329 Kb

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Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl

DC.Title.eng

Control strategy for feedback manipulator robots 3gdl visual and electro-pneumatic platform

DC.Creator

Rubio, Ernesto Izaguirre, Eduardo Hernández Santana, Luis González Rodríguez, René

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Control de procesos industriales Control automático Robots

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Control de procesos, Control automático, Control anticipativo, Control servovisual, Control en el espacio de tarea, Robot paralelo, Plataforma electroneumática, Grados de libertad

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DC.Source

http://scielo.sld.cu/pdf/im/v14n3/im08311.pdf

DC.Identifier.virtualpro

http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/estrategia-de-control-para-robots-manipuladores-con-realimentacion-visual-y-plataforma-electro-neumatica-de-3gdl-

DC.Identifier.issn-isbn

ISSN:1815-5944

DC.Identifier.citacion

Revista Virtual Pro, Octubre 2017, Automatización y control de procesos. Primera entrega

DC.Language

Español

DC.Relation

Control anticipativo

DC.Publisher

Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría

DC.Contributor

DC.Rights

DC.Date

2011

DC.Type

Artículos

DC.Format

pdf

DC.Identifier.file

20171001-023.pdf

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Información del documento

Titulo:Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
Autor:González Rodríguez, René; Hernández Santana, Luis; Izaguirre, Eduardo; Rubio, Ernesto
Tipo:Artículos
Año:2011
Idioma:Español
Editor:Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría
Materias:Control de procesos industriales Control automático Robots
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