Resumen

Teniendo en cuenta que el conductor percibe la distancia y la velocidad, existen diferentes retardos variables en el tiempo, respectivamente, y la sensibilidad de los conductores cambia con la distancia y la velocidad. Introduciendo la teoría de control difuso, se presenta un nuevo modelo difuso de seguimiento de coches con dos retardos, y se estudia la estrategia de control de realimentación del nuevo modelo difuso de seguimiento de coches. Basándose en la teoría de la función de Lyapunov y en el enfoque de la desigualdad matricial lineal (LMI), se da la condición suficiente para que la existencia del controlador difuso haga que el sistema de bucle cerrado sea asintótico y estable; es decir, el fenómeno de congestión del tráfico puede suprimirse de forma efectiva, y la matriz de ganancia del controlador puede obtenerse mediante la resolución de la desigualdad matricial lineal. Por último, los ejemplos de simulación verifican que el método que suprime la congestión del tráfico y reduce el consumo de combustible y las emisiones de gases de escape es eficaz.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:desigualdad matricial lineal, nuevo coche difuso, teoría de la función de lyapunov, estrategia de control de realimentación, teoría de control difuso, fenómeno de congestión del tráfico, retrasos, headway, modelo, tiempo diferente
• Keywords:linear matrix inequality, new fuzzy car, lyapunov function theory, feedback control strategy, fuzzy control theory, traffic congestion phenomenon, delays, headway, model, different time