Este artículo presenta una estrategia de control de amortiguación-inercia modificada que se realiza a través de un dispositivo hidráulico de inercia ajustable continuamente entre la masa suspendida y la masa no suspendida. La amortiguación parasitaria inherente en el dispositivo hidráulico, así como la inercia, se tienen en cuenta en la estrategia de control modificada. Se construyen modelos de ecuaciones diferenciales para comparar el rendimiento de la suspensión semiactiva que emplea la estrategia de control modificada con el de la suspensión pasiva. Los resultados demuestran que la suspensión semiactiva reduce significativamente la frecuencia natural de la masa suspendida, atenúa el valor pico resonante sin penalización de deterioro en frecuencias más altas, y logra más del 28% de mejora en la comodidad de marcha, en comparación con la suspensión pasiva en condición de descarga. El dispositivo hidráulico propuesto, junto con su estrategia de control, puede utilizarse para reducir la variación de la frecuencia natural de la masa
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