Se investiga el escenario de defensa activa en el que el atacante se evade del defensor y persigue al objetivo. En este escenario, el objetivo se evade del atacante y el defensor lo intercepta utilizando las estrategias óptimas. Se investigan los límites de la evasión y la persecución para el atacante cuando los tres jugadores utilizan las leyes de orientación óptima uno a uno, que se derivan basándose en la teoría de los juegos diferenciales. Es difícil para el atacante cumplir la tarea utilizando la ley de orientación óptima uno a uno; por lo tanto, se deriva una nueva ley de orientación. A diferencia de otros trabajos, en este documento, las aceleraciones del objetivo y del defensor son desconocidas para el atacante. La nueva estrategia se deriva mediante la linealización del modelo a lo largo de la línea de visión inicial, y se obtiene basándose en la forma de solución en bucle abierto, ya que el problema en bucle cerrado es difícil de resolver. Los resultados del rendimiento del guiado para la ley de guiado derivada se presentan mediante simulaciones numéricas, y muestran que el atacante puede evadir al defensor e interceptar el objetivo con éxito utilizando la estrategia propuesta.
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