Resumen

La maniobra óptima del observador para el seguimiento del rodamiento (BOT) en un entorno de amenaza es un problema complejo que implica el filtrado no lineal, la evitación de la amenaza y la estrategia de maniobra óptima. Bajo una consideración integral, se estableció la función de recompensa compuesta por el límite inferior del detFIM y el coste de la amenaza; se aplicó el principio MDP de horizonte finito para obtener la estrategia óptima. Se utilizó el método de cuantificación para discretizar el proceso BOT y calcular la matriz de transición de la cadena de Markov; para lograr la cuantificación al principio de cada periodo, se aplicó el CKF para proporcionar la estimación del estado inicial y la correspondiente covarianza del error. Las simulaciones numéricas ilustraron la aplicabilidad y el rendimiento superior para el seguimiento de objetivos estáticos y dinámicos en varios escenarios en el entorno de la amenaza.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:entorno de amenaza, matriz de markov, principios mdp del horizonte, covarianza de error correspondiente, estrategia de maniobra óptima, seguimiento dinámico de objetivos, estimaciones de estado inicial, maniobra del observador, consideración integral, maniobra óptima
• Keywords:threat environment, matrix of markov, horizon mdp principles, corresponding error covariance, optimal maneuver strategy, dynamic target tracking, initial state estimates, maneuver of observer, comprehensive consideration, optimal maneuver