Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Con el desarrollo de la urbanizacin global y la construccin de la urbanizacin regional, los residentes de los alrededores de las ciudades demandan cada vez ms el sistema de transporte pblico urbano. En este documento se propone un nuevo tipo de vehculo de transporte pblico moderno denominado Vehculo Guiado Multi-Articulado basado en Va Virtual (MAAV-VT) con las ventajas de belleza, conservacin inteligente de la energa y proteccin del medio ambiente, cuyo objetivo es optimizar el sistema de transporte pblico entre y dentro de las zonas urbanas. Por lo tanto, concentrndose en el diseo general y la estrategia de control, los principales contenidos de este trabajo son los siguientes. En primer lugar, se presentan los conceptos de diseo y las tecnologas clave de MAAV-VT. Se trata de la fusin del modo de funcionamiento del transporte ferroviario urbano y las tecnologas avanzadas de automocin, que tienen las caractersticas de 100% de piso bajo, velocidad media a alta, capacidad media a grande y bajo coste de construccin. A continuacin, como subsistema central, para garantizar las propiedades de autoguiado y seguimiento de trayectoria del nuevo vehculo, este artculo se centra en el sistema de control basado en el modelo de dinmica y cinemtica del vehculo multiarticulado completo. Se propone la estrategia de control de seguimiento de trayectoria cooperativo multipunto sobre la base de la circulacin del mtodo de generacin de trayectoria factible y se disea el controlador lateral para el seguimiento de trayectoria. El proceso de generacin de trayectorias factibles se lleva a cabo una vez superado el error de seguimiento. Se construye una plataforma de simulacin teniendo en cuenta las propiedades mecnicas de cada elemento del vehculo y las caractersticas del mecanismo articulado. Por ltimo, se valida el funcionamiento del sistema de control. El error de seguimiento de cada uno de los elementos del vehculo se reducir para garantizar que todo el vehculo multiarticulado se desplaza a lo largo de la trayectoria virtual preestablecida.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Sobre criterios de regularidad para el modelo de cristal líquido generalizado bidimensional.
Artículo:
Evolución histórica del concepto de la Lógica Tradicional
Artículo:
Asíntotas precisas sobre la convergencia de momentos completos de segundo orden del proceso empírico uniforme.
Artículo:
Buenas intenciones y modelado de dinámica de sistemas para la decisión de inversión en cine mediante esfuerzos interactivos.
Artículo:
Investigación sobre la Estrategia de Reducción de Emisiones de Contaminantes y Simulación de Empresas de Fabricación de Papel bajo el Mecanismo de Recompensa y Castigo.
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
