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Con el rápido crecimiento de la comunicación 6G y la tecnología de sensores inteligentes, el Internet de las Cosas (IoT) ha atraído mucha atención ahora. En las aplicaciones de IoT basadas en 6G en la plataforma multiprocesador, la programación particionada se ha aplicado ampliamente. Sin embargo, estos enfoques de programación particionada podrían causar desperdicio de recursos del sistema y carga desigual entre procesadores. En este documento, se propuso una estrategia de programación semiparticionada inteligente (SSPS) para sistemas de mix-criticidad (MCS) en computación de borde basada en 6G. Además de la tasa de aceptación de tareas y la planificabilidad ponderada, la calidad de servicio (QoS) se considera en SSPS para mejorar la calidad de servicio del sistema. SSPS asigna tareas a cada procesador, y algunas tareas pueden migrar a otros procesadores tan pronto como sea posible. Al comparar con varios algoritmos existentes, los resultados experimentales muestran que SSPS logra lo mejor en la
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