Resumen

En las aplicaciones reales, la tecnología de control predictivo de modelos (MPC) se divide en dos capas, es decir, una capa de controlador dinámico convencional, sobre la cual se agrega una capa de cálculo de objetivo en estado estacionario. En la literatura, se establecen condiciones para el control predictivo de modelos lineales sin offset para el estimador combinado (tanto para la perturbación artificial como para el estado del sistema), el cálculo de objetivo en estado estacionario y el controlador dinámico. Por lo general, la propiedad sin offset del MPC de doble capa se obtiene bajo la suposición de que el sistema es asintóticamente estable. En este artículo se considera la propiedad de estabilidad dinámica del MPC de doble capa.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Control predictivo basado en modelo; Tecnología de MPC; Cálculo de objetivo en estado estacionario; Controlador dinámico; Propiedad libre de offset; MPC de doble capa
• Keywords:Model predictive control; MPC technology; Steady-state target calculation; Dynamic controller; Offset-free property; Double-layered MPC