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Robust Estimation-Based Control Strategies for Induction MotorsEstrategias de control basadas en estimación robusta para motores de inducción

Resumen

Este trabajo propone una solución realista al problema de control de motores de inducción sin sensor. Debido a algunos aspectos importantes relacionados con su construcción y confiabilidad, los motores de inducción son ampliamente utilizados en muchas aplicaciones industriales modernas. Considerando que el sistema se enfrenta a la falta de sensores de hardware, las estrategias de control complejas propuestas se basan en la estimación de variables y parámetros del sistema no disponibles. Para controlar la velocidad del rotor, se proponen dos estrategias de control robustas: una técnica adaptativa modificada de super-twisting y una técnica predictiva de modelo. Las pruebas realizadas bajo varias suposiciones prácticas muestran que el comportamiento en lazo cerrado del sistema es adecuado, y la variable de salida sigue la referencia variable en el tiempo impuesta, a pesar de las incertidumbres y perturbaciones consideradas que actúan sobre el proceso.

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