Resumen

El artículo presenta una técnica novedosa para controlar la corriente de un actuador lineal electromagnético alimentado por un inversor de tensión IGBT multinivel con almacenamiento dinámico de energía. La técnica utiliza un "control predictivo de modelos en cascada (MPC)", que consta de dos MPC. Un control predictivo de la posición de la trayectoria predice la corriente óptima, que se considera la corriente deseada para el segundo controlador MPC en el que también se integra una técnica de control de histéresis. La energía se almacena en un condensador mediante recuperación de energía. El MPC de corriente puede manejar una tensión del condensador superior a la tensión de la fuente para garantizar una alta corriente dinámica y la compensación de perturbaciones. La principal aportación de este trabajo es el diseño de una estructura de control óptimo que garantice la recarga del condensador. En este contexto, el planteamiento es bastante novedoso y puede representar un enfoque general emergente que permita reducir la complejidad de la nueva generación de inversores y, al mismo tiempo, garantizar una precisión y una frecuencia de conmutación aceptables. La técnica propuesta muestra resultados muy prometedores mediante simulaciones con datos de actuadores reales en una tecnología de transporte innovadora.

• Materias:Celda de memoria Arquitectura informática Levitación magnética Diseño Kansei Análisis de algoritmos
• Subjects:Memory cell Computer architecture Magnetic levitation Kansei Design Algorithm analysis
• Palabras claves:control predictivo, inversor de tensión IGBT multinivel, frecuencia de conmutación aceptable, almacenamiento dinámico de energía, actuador lineal electromagnético, técnica de control de histéresis, tecnología de transporte innovadora, estructura de control óptima, datos reales del actuador, segundo controlador MPC
• Keywords:predictive control, multilevel IGBT voltage inverter, acceptable switching frequency, dynamic energy storage, electromagnetic linear actuator, hysteresis control technique, innovative transportation technology, optimal control structure, real actuator data, second MPC controller