Resumen

Este artículo presenta un estudio bibliográfico sobre los algoritmos de mapas de disparidad existentes. Se centra en las cuatro etapas principales de procesamiento propuestas por Scharstein y Szeliski en una taxonomía y evaluación de algoritmos de correspondencia estereoscópica densa de dos fotogramas realizada en 2002. Para ayudar a futuros investigadores a desarrollar sus propios algoritmos de correspondencia estereoscópica, también se ofrece un resumen de los algoritmos existentes desarrollados para cada etapa de procesamiento. En el estudio también se indica la implementación de algoritmos anteriores basados en software y hardware. Por lo general, el módulo de procesamiento principal de una aplicación basada en software sólo utiliza una unidad central de procesamiento. En cambio, una implementación basada en hardware requiere uno o más procesadores adicionales para su módulo de procesamiento, como una unidad de procesamiento gráfico o una matriz de puertas programables en campo. Este estudio bibliográfico también presenta un método de medición cualitativa muy utilizado por los investigadores en el ámbito de los mapeos de disparidad de visión estereoscópica.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:aplicación, estudio bibliográfico, algoritmos de correspondencia estereoscópica de fotogramas, algoritmos propios de correspondencia estereoscópica, mapas de disparidad de visión estereoscópica, unidad central de procesamiento, algoritmos de mapas de disparidad, unidad de procesamiento gráfico, módulo principal de procesamiento, más procesadores adicionales
• Keywords:implementation, literature survey, frame stereo correspondence algorithms, own stereo matching algorithms, stereo vision disparity mappings, central processing unit, disparity map algorithms, graphical processing unit, main processing module, more additional processors