Durante la operación del polipasto, la velocidad y aceleración de cada cable de alambre son inconsistentes y la fuerza de inercia cambia debido al desgaste de la almohadilla de fricción en el tambor, lo que impacta en el cilindro del dispositivo de conexión hidráulica del equilibrio de tensión y agrava la pérdida de presión del flujo. Esto resulta en la fuerza de fricción no lineal entre el pistón y el cilindro y afecta la precisión de la tensión del cable de alambre y la carga medida por un sensor de presión de aceite que está instalado en el dispositivo de conexión hidráulica del equilibrio de tensión. En este documento, se establece el modelo de simulación del dispositivo de conexión hidráulica del equilibrio de tensión mediante el software AMESim, y se analiza la respuesta dinámica hidráulica bajo diferentes presiones, caudales y velocidades de un solo cilindro hidráulico y del dispositivo de conexión hidráulica del equilibrio de tensión. Se utiliza el modelo de fr
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