La detección de objetos ha despertado un gran interés debido al amplio espectro de aplicaciones que la utilizan. Se ha visto impulsada por una creciente potencia de procesamiento disponible en plataformas software y hardware. En este trabajo presentamos una aplicación desarrollada para la detección de múltiples objetos basada en librerías OpenCV. Se describen los aspectos relacionados con la complejidad que se tuvieron en cuenta en la detección de objetos utilizando un clasificador en cascada. Además, se discute el perfilado y portabilidad de la aplicación a una plataforma embebida y se comparan los resultados con los obtenidos en plataformas tradicionales. La aplicación propuesta se ocupa de la implementación de sistemas en tiempo real y los resultados ofrecen una métrica capaz de seleccionar en qué casos las aplicaciones de detección de objetos pueden ser más complejas y en cuáles más sencillas.
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