Este artículo pretende realizar un estudio comparativo entre los filtros de Kalman de tiempo discreto y de frecuencia discreta. Con el fin de evaluar el rendimiento de ambos métodos para la reconstrucción del habla, medimos la relación señal-ruido segmental de salida y la distancia Itakura-Saito proporcionada por cada algoritmo sobre 25 señales de voz diferentes. Los resultados muestran que, aunque los dos algoritmos tuvieron un rendimiento muy similar en cuanto a la reducción del ruido, el filtro de Kalman de tiempo discreto produjo una distorsión espectral menor en las señales estimadas en comparación con el filtro de Kalman de frecuencia discreta.
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