El control tolerante a fallos (FTC) es la rama de la teoría de control que se ocupa del control de sistemas que se vuelven defectuosos durante su vida operativa. Siguiendo la clasificación de sistemas, como modelos lineales y no lineales, el FTC se puede clasificar en dos grupos diferentes, el FTC lineal (LFTC) que trata con modelos lineales, y el que nos interesa en este trabajo, el FTC no lineal (NFTC), que trata con modelos no lineales. En este artículo presentamos un estudio de algunos de los resultados obtenidos en los últimos años sobre NFTC.
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