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Artículo

Research on Calibration Method of Binocular Vision System Based on Neural NetworkInvestigación sobre el método de calibración del sistema de visión binocular basado en redes neuronales

Resumen

En el sistema de inspección de visión binocular, la calibración del equipo de detección es la base para garantizar la precisión de la detección posterior. Los métodos de calibración actuales tienen desventajas como cálculos complejos, baja precisión y poca operabilidad. Con el fin de resolver los problemas mencionados, en este documento se estudian el método de calibración de la cámara binocular, el método de corrección de distorsión de lente y el método de calibración del proyector en el sistema de visión binocular basado en luz estructurada de superficie. Para la corrección de distorsión de lente, sobre la base del análisis de los métodos tradicionales de corrección, se propone un método de corrección de distorsión basado en redes neuronales de función de base radial. Utilizando la excelente capacidad de mapeo no lineal de la red neuronal RBF, se pueden obtener rápidamente los modelos de corrección de distorsión de diferentes lentes. Esto supera el defecto de que el modelo de corrección tradicional no puede ajustarse de forma adaptativa al

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