Se propone un nuevo modelo dinámico para un sistema de transmisión de par dividido de dos entradas y dos caminos que considera el error de engrane, la rigidez de engrane variable en el tiempo y el impacto de engrane. La rigidez de engrane variable en el tiempo y el impacto de engrane de cada par de engranajes se calculan con precisión en base al análisis de contacto de dientes y al análisis de contacto de dientes cargados. Se derivan desplazamientos equivalentes de error de excentricidad y error de instalación a lo largo de la línea de engrane de los engranajes de segunda y tercera etapa. La superficie de dientes modificada de un engranaje doble helicoidal de tercera etapa se obtiene optimizando la amplitud del error de transmisión estática cargado y el impacto de engrane mediante el algoritmo genético de clasificación no dominada-II (NSGA-II). Se investiga la influencia de la modificación en el reparto de carga y las características de carga dinámica del sistema de transmisión de par dividido
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