El juego radial, especialmente el juego axial en la unión 3D de un mecanismo debido al ensamblaje, tolerancias de fabricación, desgaste y otras condiciones, se ha convertido en un foco de investigación en el campo de la dinámica de multicuerpos en los últimos años. En este estudio, se construyó un modelo de cilindro hidráulico con uniones de juego 3D combinando varios escenarios potenciales de contacto. La novedad de este estudio es que se calcularon los puntos potenciales de contacto entre la pared del cojinete y el muñón cuando el círculo de la pared del cojinete se proyectaba en una elipse debido al desalineamiento de los ejes. Además, el modelo de simulación consideró el módulo volumétrico efectivo del aceite hidráulico y aplicó el método del multiplicador de Lagrange. Posteriormente, se realizó un experimento para verificar los resultados de la simulación. Los resultados de la simulación y del experimento indicaron que las respuestas dinámicas del cilindro hidráulico con uniones de
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