En la producción industrial, las estructuras de los sistemas de servoválvulas hidráulicas-dispositivos de conexión-sistemas de carga a menudo se simplifican como conexiones rígidas para facilitar los cálculos. Sin embargo, esta simplificación es problemática cuando se aplica a conexiones flexibles en sistemas hidráulicos, los cuales suelen tener acoplamientos multivariables y fuertes; estas características afectan la precisión del control del sistema de servoválvulas hidráulicas y conducen a una seria distorsión de la forma de onda de salida, la cual no puede ser ignorada. Estos problemas causan un mayor retardo y atenuación de la señal real que los de la señal esperada, lo que conlleva a una menor credibilidad. Por lo tanto, es importante estudiar la distorsión de la forma de onda causada por las conexiones flexibles. En este artículo, de acuerdo con las características de una conexión flexible, se establece un modelo matemático correspondiente, y se utiliza un controlador adaptativo, cuya estructura es simple y el costo de cálculo es
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