Resumen

Este documento investiga las propiedades de estabilidad de una clase de sistemas conmutados que poseen varias parametrizaciones lineales invariables en el tiempo (o configuraciones) que son gobernadas por una ley de conmutación. Se asume que las parametrizaciones están estabilizadas individualmente mediante un controlador de retroalimentación de estado u salida lineal apropiado cuya existencia se discute primero. Una novedad principal con respecto a investigaciones anteriores es que las diversas parametrizaciones individuales pueden ser continuas, discretas o mixtas, de modo que todo el sistema conmutado es un sistema dinámico híbrido continuo/discreto. La regla de conmutación rige la elección de la parametrización que está activa en cada intervalo de tiempo en el sistema conmutado. La estabilidad asintótica global del sistema conmutado está garantizada en el caso de que exista una función de Lyapunov común para todas las parametrizaciones individuales y el período de muestreo de las parametrizaciones discretizadas eventuales que forman parte del sistema conmutado sea

• Materias:Sistema de ecuaciones Conjuntos de Julia Métodos espectrales Valor límite
• Subjects:System of equations Julia sets Spectral methods Boundary value
• Palabras claves:Investiga; Propiedades de estabilidad; Sistemas conmutados; Parametrizaciones lineales invariantes en el tiempo; Ley de conmutación; Estabilidad asintótica global
• Keywords:Investigates; Stability properties; Switched systems; Linear time-invariant parameterizations; Switching law; Global asymptotic stability