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Study of the Convergence in State Estimators for LTI Systems with Event DetectionEstudio de la Convergencia en Estimadores de Estado para Sistemas LTI con Detección de Sucesos

Resumen

Los métodos frecuentemente utilizados para estimar el estado de un sistema LTI requieren que el valor preciso de la variable de salida sea conocido en todo momento, o en tiempos de muestreo equidistantes. En los sistemas LTI, en los que la señal de salida se mide a través de sensores binarios (detectores), la forma tradicional de diseño de observadores de estado no es aplicable aunque el sistema tenga una matriz de observabilidad completa. Este tipo de diseño de observadores de estado se conoce como pasivo. Es necesario, por tanto, introducir una nueva técnica de estimación de estado, que permita calcular el estado a partir de la información del paso de la variable por el umbral de acción de un detector (interruptor). Este trabajo pretende, por tanto, estudiar la convergencia en este tipo de estimadores en tiempo finito, permitiendo establecer, teóricamente, si alguna familia de los modelos propuestos puede ser estimada de forma convergente mediante el uso de la técnica de estimación basada en eventos.

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