Este trabajo tiene como objetivo analizar la estabilidad del movimiento rotacional de satélites artificiales en órbita circular con la influencia del par gradiente de gravedad, utilizando las variables de Andoyer. El método utilizado en este trabajo para analizar la estabilidad es el teorema de Kovalev-Savchenko. Este método requiere la reducción del Hamiltoniano en su forma normal hasta el cuarto orden mediante transformaciones canónicas alrededor de los puntos de equilibrio. Los coeficientes del Hamiltoniano normal son indispensables en el estudio de la estabilidad no lineal de sus puntos de equilibrio según las tres condiciones establecidas en el teorema. En las simulaciones numéricas se utilizaron algunos datos físicos y orbitales de satélites reales. En comparación con trabajos anteriores, los resultados muestran un mayor número de puntos de equilibrio y una optimización en el algoritmo para determinar la forma normal y el análisis de estabilidad. Los resultados de este trabajo pueden contribuir directamente a mantener la actitud de los satélites artificiales.
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