El control preciso de la presión de aceite del embrague húmedo es de gran importancia para mejorar la calidad del cambio. A partir de los modelos dinámicos de la transmisión planetaria de dos velocidades y el sistema de control hidráulico, se construyó un modelo de seguimiento de trayectoria de la presión de aceite mediante el método de control de modo deslizante. Se diseñó un experimento para verificar la validez del sistema de control hidráulico, a través del cual se determinó la relación entre el ciclo de trabajo de la válvula on-off y la presión de aceite del embrague. El efecto de seguimiento se analizó mediante simulación. Los resultados mostraron que la presión de aceite podía seguir bien la trayectoria óptima y la calidad del cambio mejoraba de forma efectiva.
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