Resumen

A pesar de que los investigadores han analizado y modelado ampliamente las fuentes de error de posicionamiento en los Sistemas Globales de Navegación Satelital (GNSS, Global Navigation Satellite System), algunos de estos errores no se han eliminado significativamente. Y solo parte de esta información de los Sistemas Satelitales de Navegación Global ha sido modelada. Este trabajo se realiza con el fin de determinar los efectos de diferentes variables: temporada, número de satélites visibles, e imprecisión en la eficiencia de posicionamiento horizontal y vertical CORS (estaciones de referencia en funcionamiento continuo). La información CORS se recolectó en 14 escenarios de prueba durante 600 períodos y con intervalos de un segundo para este objetivo. Los diseños factoriales proveen una solución eficiente para entender el impacto de varios factores ante una respuesta variable. En este trabajo se aplicó un diseño factorial completo con tres factores en dos niveles. Los efectos principales y de interacción de factores se analizaron con el posicionamiento CORS horizontal y vertical. De acuerdo con los resultados del diseño factorial completo, mientras que los efectos principales y de interacción de factores afectaron significativamente el error de posicionamiento horizontal, algunos efectos principales y de interacción de factores no afectaron el posicionamiento vertical CORS. También las ecuaciones de regresión se obtuvieron para todas las situaciones con el fin de investigar los otros niveles de factores seleccionados en la respuesta de variables.

Introducción

Los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) se han utilizado comúnmente para el posicionamiento durante décadas. Sin embargo, la precisión de posicionamiento obtenida por el GNSS es propensa a fuentes de error, que pueden clasificarse principalmente como errores relacionados con el reloj, errores de propagación de la señal, errores del sistema y errores intencionados (disponibilidad selectiva e interferencia de la señal, etc.) (Karaim et al., 2018). La calidad de la precisión de posicionamiento obtenida se expresa con dos métricas. La primera métrica es el error de rango equivalente del usuario (UERE) que define los errores totales en el pseudorango. El rango entre los satélites y el receptor se denomina pseudorango debido al ruido y a los errores. La segunda métrica de calidad es la dilución de precisión (DOP) que especifica el efecto de la geometría en la relación entre el posicionamiento y la medición (Chen et al., 2013; Li et al., 2018; Teng et al., 2015; Teng & Wang, 2016). Se puede obtener un posicionamiento preciso con la buena dispersión espacial de los satélites visibles que proporcionan valores de DOP más bajos (Banerjee & Bose, 1996; Verma et al., 2019).

• Materias:Navegación Análisis factorial Satélites
• Subjects:Navigation Factor analysis Satellites
• Palabras claves:diseño factorial; análisis de regresión; fuentes de error GNSS; estaciones de referencia en funcionamiento continuo; Sistemas Globales de Navegación Satelital
• Keywords:factorial design; regression analysis; GNSS error sources; CORS; GNSS