Resumen

Este documento aborda el problema de diseñar un observador de perturbaciones para sistemas de orden fraccionario, cuya perturbación se encuentra en la expansión de series temporales. La estabilidad de un observador especial con la función de peso no lineal seleccionada y la función de dinámica transitoria se analiza rigurosamente para perturbaciones de variación lenta. Además, el resultado se extiende para estimar formas de perturbaciones en pendiente y perturbaciones de orden superior de sistemas de orden fraccionario. La eficacia del método propuesto se valida a través de ejemplos numéricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Observador de perturbaciones; Sistemas de orden fraccional; Expansión de series temporales; Estabilidad; Función ponderada no lineal; Ejemplos numéricos
• Keywords:Disturbance observer; Fractional order systems; Time series expansion; Stability; Nonlinear weighted function; Numerical examples