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La manipulación de materiales es una tarea crítica en una operación minera, y los sistemas de manipulación de camiones-pala son el método principal para la minería de superficie. Las minas han desplegado camiones autónomos, teniendo un impacto positivo tanto en la producción como en la seguridad. En este artículo se estudia las unidades de carga autónomas y asistidas por un operador y hasta que punto podrían mejorar diversos aspectos dentro del marco de la explotación minera. Se consideraron cuatro niveles diferentes de automatización, desde el giro y el retorno asistidos por el operador hasta la autonomía total de la pala. Además, se desarrolló un modelo de simulación de eventos discretos verificando los datos a través del sistema de monitoreo de palas. Los autores concluyen que se puede lograr un aumento de la producción hasta del 41% e instan a los fabricantes de equipos a utilizar esta metodología.
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