En los últimos años, el número de proyectos que estudian la mano humana desde el punto de vista robótico ha aumentado rápidamente, debido al creciente interés en aplicaciones académicas e industriales. Sin embargo, la complejidad de la mano humana, dada su gran cantidad de grados de libertad (DoF) dentro de un espacio significativamente reducido, requiere un análisis exhaustivo antes de proponer cualquier aplicación. El objetivo de este artículo es proporcionar un resumen completo de las características cinemáticas y dinámicas de la mano humana como un paso preliminar hacia el desarrollo de dispositivos para la mano, como manos protésicas/robóticas y exoesqueletos que imiten la forma y funcionalidad de la mano humana. Se presenta una colección de datos y restricciones relevantes para los movimientos de la mano, y se resuelven las cinemáticas directas e inversas para todos los dedos, así como la dinámica; los datos antropométricos y las ecuaciones dinámicas permiten realizar simulaciones para comprender el comportamiento del dedo.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Videos:
Recuperación del humedal "El Cascajo", en Chancay, utilizando nanotecnología y biotecnología
Artículos:
Estudios fisicoquímicos del cloruro de sodio en frijol mungo (L. Wilczek) y su posible recuperación con espermina y ácido giberélico.
Artículos:
Estudio sobre la localización de fuentes de contaminación del agua en redes de sensores
Artículos:
Predicción de la calidad del aire de la cabina del vehículo
Artículos:
Tecnología de la Información en Cuidados Críticos: Revisión de Sistemas de Monitoreo y Adquisición de Datos para la Atención al Paciente e Investigación