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Artículo

Stability Analysis of Networked Control Systems with Random Time Delays and Packet Dropouts Modeled by Markov ChainsAnálisis de estabilidad de sistemas de control en red con retardos aleatorios y pérdida de paquetes modelada por cadenas de Markov.

Resumen

Este documento investiga el problema de análisis de estabilidad para una clase de sistemas de control en red de tiempo discreto (NCSs) con retardos aleatorios y pérdida de paquetes basados en un modelo unificado de saltos de Markov. Los retardos aleatorios y pérdida de paquetes existentes en el enlace de comunicación de retroalimentación están modelados por dos cadenas de Markov independientes; el sistema en lazo cerrado resultante se describe mediante un nuevo sistema lineal de saltos markovianos (MJLS) con retardos de Markov. Se obtienen condiciones suficientes de estabilidad estocástica para NCSs mediante la construcción de una nueva función de Lyapunov, y se presenta un método de diseño de controlador de retroalimentación de salida dependiente del modo basado en la técnica de desigualdad de matrices lineales (LMI). Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del método propuesto.

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