Este trabajo aborda los problemas de admisibilidad exponencial y control para una clase de sistemas singulares conmutados de tiempo continuo con retardo variable. Los controladores a diseñar incluyen tanto la retroalimentación de estado (SF) como la retroalimentación de salida estática (SOF). Primero, utilizando el esquema de tiempo de permanencia promedio, la función de Lyapunov por partes y la técnica de matriz de ponderación libre, se deriva un criterio de admisibilidad exponencial, que no solo depende del rango del retardo, sino también de la tasa de decaimiento, en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). También se proporciona un criterio de rendimiento ponderado. Luego, basándose en esto, se establecen las condiciones de resolubilidad para los controladores SF y SOF deseados mediante la técnica LMI, respectivamente. Finalmente, se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.
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