Con el aumento de la demanda de los usuarios de servicios en cuanto a la alta calidad de los servicios (QoS), se proponen modelos de cómputo de servicios cada vez más eficientes. El desarrollo de la computación en la nube, la computación en la niebla y la computación en el borde plantea una serie de desafíos, como la optimización del QoS y el ahorro de energía. Realizamos una encuesta exhaustiva sobre la optimización del QoS y el ahorro de energía en la computación en la nube, la computación en la niebla, la computación en el borde y los entornos de IoT. Resumimos los principales desafíos y analizamos las soluciones correspondientes propuestas por trabajos existentes. Esta encuesta tiene como objetivo ayudar a los lectores a tener una comprensión más profunda de los conceptos de los diferentes modelos de cómputo y estudiar las técnicas de optimización del QoS y ahorro de energía en estos modelos.
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